涂膠設備包括涂膠軌跡運動系統、電控系統、供膠系統、夾具系統及附加系統等部分組成。附加部分包含視覺定位系統、檢測系統、安全系統以及膠頭清理系統等）

用途 

     涂膠機可以按照規劃的軌跡在工件上均勻涂上密封膠，主要應用有發動機油底殼、缸蓋、上罩蓋，飛輪殼以及車窗玻璃等部位；

特點

1、供膠系統為GRACO產品，可實現定量、均勻精確按預定軌跡涂膠功能；涂膠線速度可在0~6m/min范圍調整；

2、可增加視覺系統，實現涂膠前自動位置確認以及涂膠后的質量確認；

3、運動部件可以采用機械臂或者采用機器人；

4、采用數控系統控制，改變軌跡非常簡單方便；

5、可以設計為多工位作業，可實現多種工件公用涂膠機；

6、具有膠頭自動清理和防膠堵功能；

7、具有防入侵檢測系統，安全可靠。